Как приучить ребенка спать отдельно?

Имя: 
Гульнара
Вопрос: 

Сыну 3.2 года. Засыпает только с мамой. Очень редко бывает, что засыпает один.  Сосет палец и любит ковыряться пальцами в волосах мамы. Как приучить его засыпать саиому? Благодарю